(一)电气性能测试：

1，导体电阻：导体电阻的检查应在长度至少为1M的电缆试样上对每根导体进行测量，并测定每根电缆试样的长度。

2，电压试验：交货的成品电缆，如果没有金属层，则应浸入水中，试样长度、水温和浸水时间按相应的规定进行。电压应依次施加在每根导体对连接在一起的所有其他导体和金属层(若有)或水之间，然后电压再施加在所有连接在一起的导体和金属层或水之间。

3，绝缘线芯电压试验：按GB/T 5023.2-2008标准中2.3项进行。

4，绝缘电阻：按GB/T 5023.2-2008标准中2.4项进行。

5，电磁兼容试验EMC：包括转移阻抗ZT试验 和屏蔽衰减as试验。 电磁兼容试验的试验方法参照IEC 62153-4-3，IEC 62153-4-4。

此图片为koedi（卡尔德）线缆可靠性实验所用到的U型弯折测试机

(二)物理性能测试：

1，绝缘和护套的机械性能测试：包括老化后的机械性能试验，低温弹性和冲击强度试验，抗开裂试验，热冲击试验，不延燃试验，浸矿物油试验等。

2，机械寿命试验：

1)拖链实验：测试设备包括一组拖链轨道，拖链的驱动装置、拖链次数记录、导通装置以及控制开关的装置。拖链轨道两端固定在设备上，其中固定端不随设备移动，移动端随着驱动装置以1m/s的平均速度在大于1m的距离之间往复运动。

2)弯曲试验：设备包括弯曲的驱动装置、弯曲次数记录、导通装置以及控制开关的装置。测试方法有弯曲旋转，90度弯曲，快速弯曲，二轮曲绕试验。

3)扭转试验：设备包括弯曲的驱动装置、弯曲次数记录、导通装置以及控制开关的装置。测试方法有3D扭转，2D扭转，垂直扭转。

       为了便于大家更形象的了解大家KOEDI（卡尔德）拖链电缆、机器人电缆做的各项测试，请点击下面卡尔德电缆可靠性实验视频：